作者:黄楠
编辑:袁斯来
在冰封的末日世界里,救援队员穿着布满管线的机械外骨骼,在严寒中徒步运送火石,借助结构力量扛起重型武器、拖拽倒下的同伴,最终合力推动行星发动机的撞针完成救援任务。
这是电影《流浪地球》为大众塑造的外骨骼最深刻形象。但对傲鲨智能创始人徐振华而言,这却是一次关键的破圈契机。
徐振华出身汽车电子系统,曾参与创立璟和技创、傅利叶智能,专注于医疗康复机器人研发,随后带领团队在工业外骨骼领域深耕八年,公司营收在2025年突破亿元。傲鲨先后获得数亿元融资,投资方包括九合创投、明势资本、险峰长青等知名机构。今年,傲鲨正式推出消费级外骨骼机器人VIATRIX X。
当行业内已出现估值数十亿的公司时,傲鲨的入局看似有些“迟缓”,甚至为此主动放缓了早期部分融资节奏。
但徐振华并不着急。在他看来,消费级外骨骼如同一个六边形战士,必须在续航、重量、发热、穿戴舒适性与动力输出之间,找到“一个极其苛刻的平衡点”。他不能将不成熟的产品推向市场。
当众多厂商争分夺秒构建先发优势时,傲鲨的入场节奏反而成为团队避开同质化竞争、重新思考产品定位的契机。
因此,傲鲨花费两年多时间,自主研发核心动力系统和浮动式髋关节架构,提出了全新的户外外骨骼设计理念,旨在帮助普通白领应对复杂的山野地形。他们或许讲不出太多华丽的叙事,但徐振华深知,外骨骼这种极度依赖细节体验的产品,最终要让用户长期买单,只能依靠技术实力。
车规级技术下放
外骨骼是一个极其看重“综合调校”的硬件。它不是普通穿戴设备,而是一台穿在人身上的机器。任何性能短板都会直接作用于人体的真实感受,稍有不适,用户就会将其弃置一旁。
然而,性能提升很难由单一参数的优化来驱动。助力、重量、续航等指标相互关联:提升助力意味着更大的电机和更高功率,代价是重量增加和发热加剧;延长续航需要更大电池,而重量却是穿戴设备的硬约束;加快响应需要更强算力,但算力本身也带来功耗和热量。可以说,厂商都未找到最优解。
“外骨骼过去一直停留在参数竞赛阶段,单点极致仍有价值,但参数提升越往上走边际收益递减。最终比拼的是工程体系的整合能力。”傲鲨智能创始人兼CEO徐振华告诉硬氪。
傲鲨智能最新发布的消费级产品VIATRIX X,正是这套工程整合思路的落地体现。

VIATRIX X(图源/企业)
对外骨骼来说,动力系统是整机性能的底层基础,设备的助力输出、续航表现、轻量化控制、热稳定性等核心体验与性能上限,最终都由电机与驱动架构决定。因此,VIATRIX X首先进行的是动力与热管理的底层重构。
动力提升通常伴随发热加剧,但设备贴近人体,用户不会接受一台贴在腿上发烫的机器。在结构上,傲鲨研发团队没有依靠额外散热硬件被动降温,而是将热管理前置到电机设计本身。
VIATRIX X自研了动力方案,采用汽车领域常用的扁线绕组设计。
过去,传统电机多采用圆线绕组,槽满率仅约78.5%,槽满率低意味着同样体积的电机中铜线填充不足,电阻大、发热多、效率低。而傲鲨采用的扁线绕组,截面槽满率可达97%,相当于在同样体积中塞入更多铜线,电阻减小、发热减少。
这种车规级技术下放带来的直接收益是效率跃升,可将VIATRIX X的综合效能提升20%至30%,最终在有限机身空间内,兼顾更强助力比并保持较低发热量,解决佩戴闷热问题。
效率提升也直接缩小了产品体积。相比上一代产品,VIATRIX X体积减小40%,整机重量降至2.58千克。

车规级技术下放(图源/企业)
如果说动力结构和轻量化决定了外骨骼的“能力上限”,那么算法调度则决定了这些能力以什么节奏、什么方式释放。
在算法端,傲鲨自主研发了一套自动能量管理系统,核心是根据剩余电量动态调整外骨骼的助力上限。系统设置了一个“Boost模式”,即外骨骼的“冲刺档”,可提供最强助力,适合爬坡、负重或短时高强度行走,但功耗也最高。
用户穿戴VIATRIX X行走时,系统会随电量消耗分档管理:满电时允许全开Boost;电量降至75%以下,逐步收窄助力上限;降至25%以下关闭Boost,不再提供最强助力;降至10%以下只保留基础档位,维持最基本的行走辅助。
这不是简单的电量保护,而是将长距离徒步中的体力分配逻辑算法化。
人在正常行走时不会刚出发就全力冲刺,而是会根据路况分配体力。外骨骼自动能量管理系统需要配合用户自己的节奏,既避免中途断电,也确保产品能在用户需要助力时提供帮助。
除了电量分配,外骨骼产品提供的助力也必须卡在步态周期的正确窗口内。抬腿、摆动、落地、蹬伸,每个阶段需要不同的介入方式。人类自身的触觉反应时间大约在120至200毫秒,外骨骼如果慢于这个节奏,就很难与人的动作同步,助力就会错位,不仅帮不上忙,反而会形成拖拽感。

VIATRIX Xmolle快挂系统(图源/企业)
VIATRIX X同样使用了车规级步态识别芯片,并将AI自适应算法的反应时间压缩到0.5至1毫秒。这让设备能快速跟随用户节奏,在每一步中按步幅大小等比例介入。
“外骨骼的助力逻辑本质上不是替代人,而是补足人。人的运动是一个连续的‘意图—发力—调整’过程,设备要真正融入这个闭环,就必须同时回答两个问题:给多少助力,以及在什么时候提供。”徐振华指出,“所以外骨骼最终不是一件工具,而是一套穿在身上的协作系统。”
这些能力用户未必能逐一感知,却决定了产品在真实场景里的稳定性和完成度。正是这些细节,让VIATRIX X并不是一台只供极客尝鲜的试水样机,而更接近一款可以日常使用的消费级产品。
从工业走进山野
傲鲨切入户外赛道,并非一次市场风口下的仓促业务转向。
早期傲鲨的工业外骨骼,核心服务于搬运作业,虽然具备行走能力,但由于工人大多时间专注搬抬重物,对持续长距离行走的需求并不突出。
2023年前后,一批电力巡检、森林消防、边境巡逻的行业客户提出了新诉求,为了匹配长时间翻山行进的需求,需要更小巧、专注步行减负的设备。为此,傲鲨在产品定义上进行了一次重心调转,弱化大载荷搬运能力,把轻量化与步行助力放到设计的第一位。
直到2024年,始祖鸟发布MOBILE膝盖助力系统,迅速引爆了整个市场的认知。这也让傲鲨看到了切入泛消费市场的机会。
但傲鲨并非简单转向消费电子逻辑。到VIATRIX X,这款脱胎于工业体系的外骨骼真正瞄准的,却是体量更为庞大的泛户外群体。最典型的就是平日里久坐办公、周末到山野徒步的中产白领。
而山野野外不同于工厂内平整的铺装路面,转弯、跨沟、侧身避让、坡道姿态调整都是常态。
由于人体髋关节的运动是多轴复合运动,但传统刚性外骨骼的机械转轴与人体生物关节轴线存在偏移。所以不少外骨骼产品在实验室、平路环境测试表现亮眼,一旦进入复杂山地,就会出现卡胯、摩擦等不适感,直接毁掉户外体验。
这正是傲鲨坚持自研Float360四自由度浮动式髋关节架构的原因。

Float360滚珠结构(图源/企业)
“人的髋关节非常灵活,可以向三个主要方向活动,我们研发的四自由度浮动式外骨骼髋关节,能全面覆盖人体大腿与髋关节的运动轨迹。”徐振华告诉硬氪,传统外骨骼的髋关节大多仅有一个或两个转轴,本质上是用机械结构去规定人的运动轨迹。
而Float360在髋部与大腿之间布置了多组浮动关节,把原本被锁死的运动维度打开,让外骨骼的转轴不再固定在一个点上,而是随人体姿态实时调整,更贴合人体髋部与大腿的复合运动轨迹,给肢体动作预留充足的随动冗余。
Float360的设计思路,也折射出消费级外骨骼行业正在形成的共识:多自由度的竞争,从来不是比拼转轴数量的纸面数字,核心在于重构人和机器的关系。
“所谓有效自由度,价值是把动作主动权交还给使用者,在完整保留人体原生活动能力的前提下叠加助力。”徐振华说。
但这套设计理念仅靠线上文字、演示视频很难让户外人群建立切身感知。为此,傲鲨选择与瑞典头部户外品牌火柴棍合作,二者目标用户高度重合,都是面向热爱徒步、山野出行的户外爱好者。
依托火柴棍的线下资源,傲鲨落地常态化体验点位,用户可以直接到门店亲身穿戴外骨骼,直观感受自由度与助力效果。通过真实试用体验完成认知教育,逐步在核心户外圈层沉淀用户心智。

傲鲨外骨骼产品在火柴棍门店展出(图源/企业)
在徐振华看来,人类进入山野本就离不开科技加持。冲锋衣解决防水保温,碳纤维材料实现装备轻量化,登山杖提供物理支撑;而外骨骼更进一步,它是一套输出力学辅助的智能化设备。
和辅助的冲锋衣等类似,外骨骼的终极命题从来不是制造 “超人”,而是学会如何尊重人的身体。
它不会消除徒步本身的疲惫,也无法替代人在山野中的体验与坚持,但它可以让人走得更远,有机会抵达依靠自身难以抵达的山野。


